GUEST

  • 이길호 2018.06.08 20:26 신고 ADDR 수정/삭제 답글

    안녕하세요. 영상처리신입 개발자입니다.. 궁금한 점이 있어서 이렇게 질문드립니다.
    Q. 스테레오 카메라 캘리브레이션을 하면 카메라 1과 카메라 2사이의 Rotation, Translation, Homography 매트릭스를 구할 수 있다고 생각합니다. 그렇게 되면 결국에는 카메라 1에서 얻어진 점들의 포인트들이 카메라2에서 어느 점들의 포인트들로 연관이 되는 것 같은데요. 지금까지 제가 해본바로는 Fundamental 매트릭스는 결국 어떤 점을 주면 그 해들의 집합으로만 구해지는 그런 형태로만 되어 있는데, 그게 아니라 아예 스테레오 캘리브레이션을 하게 되면 카메라1과 카메라2 사이에 1대1로 매칭되는 무엇인가를 얻을 수 있지 않은 가 싶습니다. 음.. 만약 Depth를 집어넣으면 Depth에 맞는 특정 대응점이 구해져야 될 것 같다고 생각이 듭니다. 제 생각의 흐름이 맞는지 궁금하여 이렇게 글을 남깁니다.

    • BlogIcon 다크pgmr 2018.06.08 23:21 신고 수정/삭제

      네, 맞는 말씀입니다. 두 카메라 사이의 R, t를 알고 depth를 안다면 자유롭게 상호 영상좌표 변환이 가능합니다 (단, 두 카메라의 intrinsic 파라미터는 알고 있다고 가정했을 때). 이 때, R, t를 구하는 것은 스테레오 캘리브레이션을 해도 되고 essential 행렬을 구해서 분해해서 구해도 됩니다.

    • 이길호 2018.06.09 13:39 신고 수정/삭제

      답변 감사드립니다. ^^

  • 보신소탕 2018.04.20 03:00 신고 ADDR 수정/삭제 답글

    항상 영상처리에 관한 지식으로 엄청난 도움을 받고 있습니다. 감사합니다!ㅠㅠ
    아 그리고 한가지 궁굼하게 있는데, 다크pgmr님이 영상처리 개념을 설명할 때 가끔씩 사용하시는 출처 자료 강의노트(~~~, lecture note 2004)를 현재 제가 듣고 있는 수업에서도 쓰고 있는데요, 생략된 부분도 많고 원어 강의노트라 사전 지식 없이 보니까 힘든 부분이 많네요ㅠㅠ 혹시 다크pgmr님은 이 영상처리 지식을 어떻게 공부하고 계신지 여쭤볼 수 있을까요..? 저 처럼 구글링을 통해서 여기 저기서 지식을 수집하시는 건지 궁굼합니다!
    항상 모든 댓글에 답글을 남기시는 모습이 정말 인상깊습니다. 존경스럽습니다..!

    • BlogIcon 다크pgmr 2018.04.20 12:35 신고 수정/삭제

      네, 저는 모르는 것은 대부분 구글링을 통해 찾아봅니다. 가끔 논문도 찾아서 읽어봅니다만 많이는 읽지 못하구요.. 예전에 학생때 배웠던 수학(선형대수학 등)이나 전산학(자료구조, 알고리즘, 프로그래밍 등) 공부들이 두고 두고 도움이 되는 것 같습니다. 그리고 요즘은 youtube나 인터넷 강의(coursera?) 등이
      많이 공개되어 있으니 이런 것들을 들어보는 것도 좋을 것 같습니다.
      저는 개인적으로 이것 이것을 하면 이것이 된다는 것은 없다고 생각합니다. 공부는 평생 하는 것이고 오늘 이것을 배웠으면 단지 그 만큼 자신의 지식이 깊어지는 것이겠지요..

  • 두산 2018.04.05 00:46 신고 ADDR 수정/삭제 답글

    잘보고 갑니다.. 내용이 잘 정리되있어 공부할 방향을 잡을수있어 좋았어요 감사합니다

  • 금감자 2018.03.20 15:47 신고 ADDR 수정/삭제 답글

    안녕하세요! 다크 프로그래머님 ㅎㅎ
    고유값 정리한 내용이나 영상처리 정리된 내용 몇년 전 부터 잘 보고 있어요!
    혹시 티스토리 초대장 남은게 있으시다면 초대 부탁드려도 될까요?
    :D 감사합니당.
    - > ann4622.sin@gmail.com

  • 2018.02.21 11:02 ADDR 수정/삭제 답글

    비밀댓글입니다