참고 자료들

개인적 참고용으로 유용하다고 생각되는 자료들을 이곳에 정리해 두고자 합니다.

Lecture Notes

• Andrew Ng (Stanford Univ.): CS229 Machine Learning
• Robert T. Collins (The Pennsylvania State University): Computer Vision I, Computer Vision II, Visual Salience, Vision-Based Tracking
• Sebastian Thrun (Stanford University): Computer Vision, Machine Learning, Probabilistic Robotics, etc
• Adrew Moore (CMU): Statistical Data Mining Tutorials
• CMU RI Vision Courses
• 카이스트 open online course: http://kaist.edwith.org/
• http://www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15385-s12/www/
• ...

Deep Learning

• Deep Learning Cheatsheet (Stanford, CS230): https://stanford.edu/~shervine/teaching/cs-230/
• Machine Learning Cheatsheet (Stanford, CS229): https://stanford.edu/~shervine/teaching/cs-229/
• 
  

Basic 영상처리

• https://github.com/andrewssobral/bgslibrary
• https://sites.google.com/site/backgroundsubtraction/
• https://sites.google.com/site/trackerbenchmark/

3D Vision

• An Invitation to 3D Vision (책 일부 챕터, 샘플코드, 강의자료)
• Multiple View Geometry in Computer Vision (Marc Pollefeys, ETHZ, 2003 강의자료)
• PTAM (ismar'07): 논문, 저자 홈페이지, 블로그, 소스코드, 유투브
• PTAMM (iswc'08): 논문, 웹사이트, 소스코드, 유투브
• DTAM (iccv'11): 논문, 유투브
• MonoSLAM (pami'07): 논문, 웹사이트, 소스코드(ScenLib1.0, SceneLib2.0)
• Photo Tourism (siggraph'06): 논문, 웹사이트, 소스코드
• OpenNI: 웹사이트, 소스(GitHub)
• PCL(Point Cloud Library): 웹사이트, 소스(GitHub)
• Google Tango: 웹사이트, 유투브
• KinectFusion (siggraph'13): 논문, 웹사이트1, 웹사이트2, 유투브, SDK다운로드
• Oculus Rift: 소개(한국어), 구글스트리트뷰(유투브, 데모사이트), 영화

Tracking

• TLD (pami'12): 논문, 웹사이트(소스코드)

Feature

• Ferns (pami'10) : 논문, 웹사이트(소스코드)
• "Recognizing and Learning Object Categories", ICCV 2005 short course (iccv 2005 best short course award)

Optimization & Statistics

• C.T. Kelley, Iterative Methods for Optimization: PDF, Matlab Code
• H.P. Gavin, Levenberg-Marquardt method: introduction and examples, PDF, Matlab
• Computational Statiscis (ebook): MCMC, SVM 등

Dataset

• UCF-Crime Dataset: http://crcv.ucf.edu/cchen/

기타 (흥미거리)

• Poppy (iphone 3d 악세사리): 웹사이트, 설명사이트
• MagicPlan: 유투브
• Lumigrids: 웹사이트
• Sphero: 웹사이트, 유투브
• 팅커벨로봇: 수피아
• 나는 왜 아직도 프로그래밍을 하고 있는가?