다크의 자유게시판

다크소개 2013. 4. 25. 19:06

이곳은 자유롭게 글을 적을 수 있는 곳입니다.


그냥 지나가는 이야기도 좋고 자신의 생각, 질문, 요청도 좋습니다. 주로 검색어 유입이 대부분이긴 하지만 혹시라도 심심할때 한번씩 들르시는 분이 있다면 출석체크도 해주시구요 ^^


물론 게시글에 대한 질문이나 코멘트는 가급적 해당되는 블로그 글에 댓글로 남겨주시기 바랍니다.


※ 앞으로 올리려고 생각하고 있는 글들입니다.

- scale space와 이미지 피라미드

- 로컬 영상 feature 추출 방법(sift, surf 등) 정리

- 영상 특징점 매칭 방법

- 영상 특징점 매칭 테스트 프로그램 (다양한 keypoint, descriptor, matching방법의 조합 테스트)

- optical flow (이론, 최신방법, 테스트프로그램 등)

- 칼만필터와 EKF

- 파티클 필터

- 여러 machine learning 기법들 (svm, em, ...)

- 배경추출 기법


by 다크 프로그래머


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  • BlogIcon 어쩌다 2017.09.05 11:01 ADDR 수정/삭제 답글

    안녕하세요
    기본적인 영상처리 방법을 공부하다 흘러들어왔는데 지식을 보기좋게 잘 풀어 써주신거 같아서 한참 읽다가 글 남깁니다.
    앞으로 종종 들를거 같네요 ㅎㅎ 잘 부탁드립니다

  • 영상처리초보 2017.09.15 17:56 ADDR 수정/삭제 답글

    안녕하세요. 다크프로그래머님 저번에 글을 한번 올렸었는데 어디에 글을 올렸는지 까먹어서 여기에 올립니다. 저는 원래 영상처리 쪽을 하던사람이 아닌데 영상처리 쪽으로 입사를 하게 된 사람이라고 말씀드렸던 사람입니다. 학교에 있을 시절 C나 매트랩으로는 프로토타입이나 기타 검증용으로만 썻는데요. 저는 비전쪽을 하고 있고 소프트웨어 쪽분들은 C#을 주로 쓰는듯 합니다. 여기서 궁금한게 아무래도 제가 C정도도 아주 간단하게 알고 있는 상태라서 기본적으로 언어에 대한 스터디를 좀 해야 될 것 같아서요. 영상처리(비전)이라는 필드에서는 보통 어떤 언어를 사용하는지 궁금해서 여쭤봅니다. C/C++ 정도만 일단 트라이를 해봐도 될 지 아니면 나아가서 C#/JAVA 이런부분도 건들이는게 좋을지 조언을 다크프로그래머님께 얻고자하여 글 남겨봅니다.

    • BlogIcon 다크pgmr 2017.09.18 11:58 신고 수정/삭제

      안녕하세요. 기본적으로 c++은 알아야 하고요, 그외 언어는 다다익선 많이 알면 좋다고 생각됩니다. 그리고 요즘 비전하는 친구들은 딥러닝때문에 파이썬(python)을 많이 사용합니다. 파이썬은 배워두면 두루두루 유용할 것으로 생각됩니다. 다른 언어들은 필요시(프로젝트나 응용에서 요구될 때) 배우면 될 것 같습니다.

  • 학생개발자 2017.11.26 06:28 ADDR 수정/삭제 답글

    안녕하세요. 개발하면서 정말 많이 다크 프로그래머님 블로그를 방문하게 됩니다. (항상 감사드립니다)
    그러면서 저도 블로그를 작성하게 되었습니다. 지식을 제가 정리해서 작성하기보다는 다른 자료들을 합쳐서 모방하는 수준밖에 되지 않습니다. 어떻게 하면 자료를 지식으로 흡수해서, 제 지식으로 글을 쓸 수 있을까요?

    • BlogIcon 다크pgmr 2017.11.26 18:14 신고 수정/삭제

      남의 지식으로 느껴진다면 좀더 공부가 필요한게 아닌가 싶습니다. 그리고 그것은 당연한 것이구요. 사람은 자신이 아는 만큼만 이해할수 있다는 말이 있듯 공부는 쌓임이 점차 깊어지는 것이지 한순간에 단계를 건너뛰기는 힘듭니다. 공부에 끝도 없구요.. 남과 비교하기보다는 어제의 자신보다 나아진다면 그걸로 족한 것이 아닌가 싶습니다.

  • 불쌍한대학원생 2018.02.08 17:06 ADDR 수정/삭제 답글

    영상처리 전공하는 대학원 신입생입니다. 이 블로그를 통하여 정말 큰 도움을 저희 연구실 대대로(?) 받고 있기에 감사하다는 글 올리고 싶습니다^^ 학부연구생으로 공부하는 동안 저에게도 큰 도움이 되었습니다. 감사합니다.

    • BlogIcon 다크pgmr 2018.02.08 23:23 신고 수정/삭제

      감사합니다. 힘 내시고 지금 하는 노력이 언젠가 결실을 맺을 것으로 생각합니다.

  • 이미지프로세싱 2018.02.18 05:55 ADDR 수정/삭제 답글

    안녕하세요 논문을 읽는데 이해가 안되는 부분이 있는데 sparse representation 이 어떤 개념인가요? 위키를 참고해도 직감적으로 와닿지가 않네요.. sparsity라는 것이 뭔지...ㅜㅜ

    • BlogIcon 다크pgmr 2018.02.19 09:21 신고 수정/삭제

      안녕하세요. 입력 데이터를 x, 입력 공간을 생성하는 기저(basis) 벡터들을 di라 하면 임의의 x는 di들의 일차결합으로 표현될 수 있습니다 (x = c1d1 + ... + cndn). 그런데, x에 노이즈가 포함되거나 입력 공간에 정확하게 속하지 않은 데이터라면 x를 정확하게 di들의 일차결합으로 표현하지는 못하고 근사적으로 표현할 수 있습니다. 실제 입력 데이터는 x, x를 di들을 이용해서 근사시킨 것을 x'라 하면, |x - x'|이 최소화되면서 x'은 di들의 일차결합인 optimization 문제를 생각할 수 있습니다. 그런데, 여기서 x'을 di들 모두를 사용하지 않고 최대 L개(L<n)의 di들만 이용해서 근사시켜서 |x - x'|을 최소화시켜야한다면 sparse optimization 혹은 sparse representation 문제가 됩니다. 여기서 x를 손상된 이미지, x'을 복원된 이미지, di들은 손상되지 않은 이미지들의 집합, 또는 그러한 이미지들을 생성할 수 있는 공통/독립성분들로 볼 수 있습니다. 그런데, 여기서 왜 최소한의 di들로 x를 근사시켜야(sparsity) 올바른 x'이 얻어지느냐가 문제인데, 그것은 많은 di들을 이용하면 x에 포함된 노이즈까지 근사시킬 수 있기 때문에 이용할 수 있는 di들의 개수에 제한을 둠으로써 손상이 제거된 원본 공간을 복원할 수 있다고 생각하는 것입니다. 물론 이게 성립하려면 원래의 도메인 공간(domain space)이 sparsity를 만족해야 겠지요. 그리고, sparsity를 만족시키도록 학습데이터들로부터 di들을 구성하는 방법 등이 있는 것 같습니다.
      sparse representation에 대한 보다 자세한 내용에 대해서는 유투브 동영상 https://www.youtube.com/watch?v=h_fYIs0hdL0 부터 시리즈로 이어지는 동영상을 보시면 도움이 될 것 같습니다.

  • 은평구주민 2018.04.25 14:42 ADDR 수정/삭제 답글

    혹시나 조언을 얻고싶은게좀 있어서 그런데 뭐좀 여쭤봐도될까요?

    색이 배경색과 그다지 다르지않은.. 즉 투명느낌의 물고기를 검출하고자한다면 어떤알고리즘이 가장좋을까요? ㅠㅠ 블로그내 자료들 참고하면서 보고있어도 감이잘 안잡히네요..

    • BlogIcon 다크pgmr 2018.04.25 14:56 신고 수정/삭제

      잘 될지는 모르겠지만 배경차(background subtraction) 기법을 시도해 보시면 어떨까 싶습니다. 관련하여 mog2라는 알고리즘이 있습니다. 그리고 주변 조명을 조절해서 물고기가 눈에 잘 뜨이도록 하는 방법도 있는지는 모르겠습니다.

  • 예비대학원 2018.05.08 17:42 ADDR 수정/삭제 답글

    안녕하십니까? 블로그의 글을 잘 읽고 있는 예비 대학원생입니다.
    컴퓨터 그래픽스 관련을 전공으로 공부하던 중 교수님과 함께 영상처리에 대해서도 연구할 기회가 생겼고 관련 자료를 찾던 중, 다크 프로그래머 님의 블로그를 탐방하게 되었습니다.
    저는 그래픽스 전공(예정이지만 ^^;)인데 수학 이야기나 컴퓨터 비전 등 흥미로운 이야기를 쉽게 이해하도록 써주셔서 많은 도움이 되었다고 꼭 말씀드리고 싶어서 글을 남기게 됩니다. 블로그의 글들을 보게 다크 프로그래머 님에게 푹 빠져버린 것 같습니다. 그 덕에 영상처리에 대해서도 흥미가 생기기도 합니다.
    언제나 좋은 글들에 대해서 감사드리며 앞으로도 멋진 글들 기대하겠습니다.

  • 바람의산 2018.05.20 21:20 ADDR 수정/삭제 답글

    안녕하세요? 어떨결에 시작한 선형대수학 kmooc강좌를 듣다가 특이값분해에 관한 게시글을 보다보니 다크님 링크가 있어 오게 됐습니다. 처음 시작할땐 이렇게 까지 깊게 공부할 생각은 아니었는데...
    특이값분해 때문에 오게됐지만, 다른 글들도 읽어보며 대부분 무슨말인지 이해가 안돼는 저를 보니 공부를 더 깊게 해봐야겠다는 생각이 마구마구 드네요. 멋있으세요!

  • BlogIcon 플로웨스트 2018.07.12 16:54 신고 ADDR 수정/삭제 답글

    소프트웨어전공으로 대학교를 다니다가 군복무를 산업체로 스토리지 엔지니어로 취직해 이것저것 서칭하다 머신러닝 관련글을 읽고 들어오게 됬습니다. 너무나도 흥미로운 글들이 많아 시간가는줄 모르겠네요 ㅎㅎ 벌써 즐겨찾기 했습니다!! 자주 놀러오겠습니다~!

  • 재능이.. 2018.08.22 20:02 ADDR 수정/삭제 답글

    어떻게 글을 써야 다크프로그래머님처럼 이해가 잘 되게 할 수 있을까요
    글쓰시는 실력, 정말 재능이십니다. 존경스럽습니다.

  • 서저리 2018.09.04 17:46 ADDR 수정/삭제 답글

    안녕하십니까

    블로그내용 정말 잘 보고있습니다.

    다름아니라 문의드리고 싶은게 있어서 이렇게 연락드립니다.

    현재 저는 현직 외과의사로 혈액이 투시되는 휴대용 의료장치(고글형태)에 대해 연구하고있습니다.
    모발이식 로봇기계인 'artas' 에서 두피에 출혈이 있지만 영상처리를 하여 출혈이미지를 제거된 영상을 얻는것을 보고
    이러한 기술은 실제 응급수술이나 출혈이 심한 상태에서 적용하면 어떨까 생각을 했습니다.
    제가 이해한 기술분석은 출혈이 있는 환부에 적색,청색 LED 파장을 쏘고 그 이미지를 촬영하여 특수 영상처리 기법으로 혈액이 투시된 상태의 환부 이미지를 얻을 수 있다 입니다.
    이러한 기술이 탑재된 의료기기,고글이 개발이 된다면 출혈이 심한 응급외상수술에 큰 도움이 될것으로 생각됩니다.
    현재 led 파장 기계 구입은 했고 이러한 영상처리 프로그램 또는 방법에 대해 고민중인데 해결하기가 쉽지 않아 도움을 청해봅니다.
    혹시 이러한 기술 분야에 대해 고견을 좀 얻을수 있을지요? 이런한 영상처리 프로그램을 얻을수 있는 방법이 있을까요?..
    다크pgmr님의 지메일로도 문의드렸지만 블로그에 한번더 문의드릴려고 글남김니다.
    알려주시면 정말 감사하겠습니다.

  • rudolph0724 2018.09.28 10:35 ADDR 수정/삭제 답글

    3년 차 직장인입니다. 기술적으로 보다 좋은 사람이 되고 싶어 고민하던 중 다크 프로그래머님이 올리신 글들을 보면 좋은 영향을 받고 갑니다. 오랫동안 정성껏 글을 써주시고 공유해주셔서 감사합니다

  • 대학생 2020.01.08 15:23 ADDR 수정/삭제 답글

    안녕하세요. 저는 지금 학교에 다니는 대학생인데 공부를 하다가 최소자승법을 이용해서 원을 만들더라구요. 근데 3개의 점만을 가지고 최소자승원을 만들던데 어떻게하는지 방법을 모르겠어요ㅠㅠ 간략하게라도 알려주시면 감사드리겠습니다 ㅠ

    • BlogIcon 다크pgmr 2020.02.24 11:49 신고 수정/삭제

      점이 3개면 원이 유일하게 결정되기 때문에 굳이 최소자승법을 적용할 이유가 없습니다. 그냥 방정식을 풀어서 원을 결정해도 되고.. 역행열을 이용해서도 계산할 수 있습니다.

  • 대학원생 2020.04.07 16:26 ADDR 수정/삭제 답글

    안녕하세요.
    의료 인공지능 관련분야 대학원생입니다.
    현재 인공지능 및 머신러닝 기초를 다시 다지려고 하다보니, 수학적 이론 및 프로그래밍 이론에 관하여 다시 볼 기회가 필요했었습니다.
    다크 프로그래머 님의 글을 보면서 어려운 개념들을 쉽게 이해하고 있습니다.
    앞으로도 좋은글, 좋은정보 많이 써주셔서 보다 많은 사람들이 좋은 정보를 얻었으면 좋겠습니다.
    좋은글 감사합니다.

  • 올드피쉬5 2020.04.09 18:53 ADDR 수정/삭제 답글

    안녕하세요. 다소 늦은 나이에 새로운 분야에서 일을 시작하여 처음부터 배우고 있는 신입사원입니다. 친구추천으로 알게 되어 여러 게시물을 읽고 있습니다. 좋은 정보 나눠주셔서 감사합니다!

  • prpep 2020.08.21 17:44 ADDR 수정/삭제 답글

    안녕하세요 통계 업무 하고 있는 직장인 입니다. 최적화나 수학 이야기 쪽 포스팅으로 업무하는데 많은 도움이 되었습니다. 좋은 정보 감사합니다 !

  • 고추파파 2020.10.04 04:41 ADDR 수정/삭제 답글

    안녕하세요. 설비 자동화 업무를 27년간 진행하고 있는 S/W개발자로 근무중인 직장인입니다. 최근 카메라 영상분석에 의해 설비 능력증대와 안전사고예방을 위한 업무를 진행중에 있답니다. 초보 영상분석자로서 여기저기 웹싸이트를 찾다가 다크 프로그래머를 찾게 되었읍니다. 고맙습니다. 이해하는데 많을 시간이 소요되지만 너무 너무 큰 도움이 되고 있답니다. 자주 들려서 많이 배워가도록 하겠읍니다. 탱큐~~

  • 기계공학 2021.05.21 10:12 ADDR 수정/삭제 답글

    와... 지금하는 연구에 이미지 처리를 접목시켜야 해서 공부를 하던 도중에 이런 엄청난 블로그를 알게 되다니... 아직 차근차근 제대로 공부를 시작하진 않았지만 먼저 감사의 인사부터 남기고 갑니다... 와...

  • 묘한고양이 2021.07.21 17:42 ADDR 수정/삭제 답글

    임베디드 소프트웨어만 하다가 어찌 하여 컴퓨터 비전과 머신 러닝쪽에 관련된 일을 하게 되었습니다.
    나이가 많아 수학은 다 잊었는데, 이런 좋은 사이트를 만나게 되어 너무 기쁘네요. 많은 것을 배울 거 같아 감사인사 먼저 드립니다. 좋은 자료 주셔서 감사합니다. ^^

  • 영상 2021.09.13 00:18 ADDR 수정/삭제 답글

    안녕하세요 ^^ 모르는 것이 있을 때마다 구글링을 했는데, 필요한 정보를 블로그에 많이 작성해주셔서 그런지 매번 다프님 블로그가 상위권으로 떠서 자주 방문하고 있습니다 :) 항상 좋은 주제로 글 써주셔서 감사하고, 좋은 지식 전파해주셔서 감사합니다. 좋은 하루 보내세요 ^^